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Configuration de EMC2.

Dans un premier temps, on va choisir de créer une configuration, mais vous aurez la possibilité de la modifier par la suite, pour vos ajustements personnels.
Application / cnc / stepconf wizzard.

Wizzard

Ensuite, taper un nom pour votre fichier de config. (vous pouvez créer plusieurs configurations différentes si ça vous chante).
Laisser tous les paramètres par défaut.

Il faut remplir le "maximum jitter". Pour savoir combien mettre, il faut faire le « test de latence », et lire la valeur relevée (max jitter base thread).
Cliquer sur suivant.

Ensuite, on configure les axes. Pour cela, remplir les cases comme ceci.
La partie « Entrées Machine vers PC » est utile dans le cas où vous avez un arrêt d’urgence comme moi, ou des limites, ou encore un palpeur Z …

Ensuite, il faut configurer les axes.
- Les moteurs ID-CNC font 200 pas par tour.
- Micropas du driver, c'est le pilotage en pas complets, demi pas, quart de pas etc.
- Par défaut votre machine ID-CNC est réglée en 1/2 de pas.
- Le pas de la vis, c’est le nombre de mm parcouru en 1 tour de moteur soit 1.5mm.

Régler la vitesse d’avance maximum sur 10 mm/sec, et appuyer sur le bouton "tester cet axe". On vous proposera de faire des aller-retours sur une course avec les deux petites flèches pour voir si le moteur bloque. 
Si ce n’est pas le cas, augmenter progressivement la valeur de 1, jusqu’à blocage. Quand le moteur bloque, retrancher 3 mm/sec par sécurité.

Astuce : Tester sur toute la longueur pour bien confirmer qu’il n’y aura pas de problème ultérieurement.

Pour les autres axes, faites les mêmes procédures de réglage.
Vous pouvez copier bêtement mes valeurs, mais sachez que ces valeurs sont optimisées pour moi.

Ici, rien à rajouter.
Votre configuration est terminée !

Vous verrez sur votre bureau, une petite icône avec notre pote tux qui indique lancer « ID-CNC-Premium ».
Allez donc le chatouiller du bout de votre souris, et admirez le résultat.

L'interface Axis se lance, avec son code de démonstration.
Vous ne devriez pas être perdu pour l'interface, c'est tout en bon français.

Etape suivante, les premiers copeaux
Lien : EMC2 Utilisation